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          新聞詳細
          騰海變頻器在塔吊上的應用
          新聞分類:公司新聞   作者:handler    發布于:2017-11-304    文字:【】【】【


           塔式起重機是建筑工地上應用得十分廣泛的一種起重機


           械,采用變頻器拖動三相異步電機的控制方式取代傳統


           調速方式,可以從根本上解決天車故障率高的問題,而


           且技術先進、節能顯著,是塔式起重機理想的傳動控制


           裝置。


          一、概述

              

             塔式起重機是建筑工地上應用得十分廣泛的一種起重


           機械,傳統的控制方式多采用交流繞線式電機串電阻的


           方法啟動和調速。由于長期重載運行,頻繁正、反轉,


           沖擊電流很大,再加上有些場合工作環境差,電機的滑


           環、炭刷及接觸器經常損壞,接觸器的觸頭燒毀、炭刷


           冒火、電機及電阻燒毀現象時有發生,線路復雜,回轉


           機構的軸承經常需要更換,由于主卷揚機構大多是由兩


           個電機工作在一個軸上,高速電機處于工作狀態、則低


           速電機處于制動狀態,始終處于一個工作、一個制動的

           

           矛盾中,在由快速向慢速轉換時機械沖擊大,經常發生

           

           打齒現象,曾經出現過貨物已經定位,工人已經扶住纜


           繩,再由快速向慢速切換時,發生打齒現象,慢速電機


           制動失靈,非常危險。偶爾也會出現折軸的現象,故障


           率較高,對生產影響很大,維修量及維護費用也很高。


           由于異步電機有著無可倫比的優點:結構簡單堅固、價


           格便宜、易于維護,因此采用變頻器拖動三相異步電機


           的控制方式取代傳統調速方式,可以從根本上解決天車


           故障率高的問題,而且技術先進、節能顯著,是塔式起


           重機理想的傳動控制裝置。


          二、工作原理


          1.大車運行機構:用于拖動整臺起重機順著工地


          做“橫向”運動,由電動機、制動器、減速裝置和車


          輪組成。


          2.小車運行機構:用于拖動吊鉤及重物順著橋架


          做“縱向”運動,也由電動機、制動器、減速裝置和


          車輪組成。


          3.提升機構:用于拖動重物做上升或下降的起升運


          動,由電機、減速裝置、卷筒和制動器組成。大型起


          重機(超過10噸)有兩個起升機構:“主鉤”和“副


          鉤”,通?!爸縻^”和“副鉤”不能同時起吊貨物。


          4.回轉機構:拖動橋臂以軸為中心做旋轉運動,由于


          防止跑偏,通常由雙電機、減速機構、制動器組成。


          三、系統配置


          在QTZ起重機中,起重量為8噸,提升機構采用Y200L-4


          型異步電機,功率30KW,轉速1500rpm;小車采用


          Y112M-4型異步電機,功率4KW,轉速1500rpm;回轉機


          構采用Y112M-4型異步電機,功率4KW轉速1500rpm,控


          制系統中,PLC主要功能是接受控制臺的指令,并檢測


          各種傳感器的信號,執行預先設定好的程序步驟;變


          頻器的主要功能是接受PLC指令,按照程序命令調整電


          機的速度。


          1:主要技術原理


          (1)采用全數字速度傳感器閉環矢量控制,使系統調速


          范圍寬、調速精度高。變頻器在低頻運行時,也保證


          有180%以上額定力矩輸出。最大轉矩為額定轉矩的2


          倍,矢量控制實現的基本原理是通過測量和控制異步


          電動機定子電流矢量,根據磁場定向原理分別對異步


          電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制,從而達到控


          制異步電動機轉矩的目的。具體是將異步電動機的定


          子電流矢量分解為產生磁場的電流分量(勵磁電流)和


          產生轉矩的電流分量(轉矩電流)分別加以控制,并同


          時控制兩分量問的幅值和相位,即控制定子電流矢


          量,這種控制方式稱為矢量控制方式。這樣就可以將


          一臺三相異步電機等效為直流電機來控制,因而獲得


          與直流調速系統同樣的靜、動態性能。


          2:使用變頻時注意事項:


          2.1回轉系統:


          主要特點:多采用分別拖動方式(即有兩臺電機拖


          動),調速范圍一般為6:1范圍內;改造方案:采用


          變頻專用電機,兩臺電機使用兩臺變頻器,采用TH300


          系列,可以采用阿爾法先進的主從控制,使控制精度


          更精確。


          具有領先的阿爾法主/從控制功能的變頻器使兩臺牽


          引電機的負荷平衡。TH300系列是采用磁通矢量控制的


          新一代變頻器,可在0.5Hz時產生180%Me轉矩,只需


          輸入電機名牌數據,系統通過自動建立精確的電機模


          型,在得到準確的轉子速度信號后作為速度環的反饋


          信號,能夠精確控制鼠籠電機的速度和轉矩。TH300系


          列變頻器程序具有獨特的主/從控制,從變頻器通過


          輸入輸出口與主變頻器通信,實時跟蹤主變頻器的速


          度、轉矩和其他故障信息,保證了兩電機負載均衡和


          安全運行。


          2.2小車拖動系統:


          主要特點:只用一臺變頻器,由于行程較短,故調速


          范圍較小,一般范圍在4:1。拖動方案:采用變頻專


          用電機,變頻器型號選擇TH300系列。


          2.3 制動方式


          制動方法采用直流制動、再生制動和機械制動相結合


          的方法:


          A、首先通過變頻調速系統的再生制動和直流制動把運


          動中的回轉或小車的轉速迅速而準確地降為“0”,待


          電磁制動器將軸抱住后再取消運行信號;


          B、小車使用的變頻器,由于再生制動僅出現在降速過


          程中,再生電能通過制動電阻消耗掉即可。但對于回


          轉機構使用的變頻器,由于所需要的制動電阻容量較


          大,非但體積大,產生的熱量也很大,建議常備用。


          C、防止溜鉤:在電磁制動器抱住之前和松開之后,極


          容易發生重物自由落體下滑現象,


          防止溜鉤現象應該注意的主要問題是:


          (1)電磁離合器在通電到松開(或從斷電到抱?。┐?/span>


          約需要時間0.6秒左右(根據型號大小而定);

            

          (2)重物升降的控制邏輯。


          四、系統優點


          1)一體化方案:采用電動機驅動與起重邏輯控制有機


          結合的方式,省去了原系統中的PLC,減少潛在故障


          點,簡化系統接線、調試簡單靈活,代表未來起重機


          控制的發展方向;


          2)寬電壓設計更能滿足惡劣的電源環境;


          3)起重機專業邏輯設計:集多年起重機行業設計的經


          驗,設計了專家級、廣泛應用的起升機構的控制和安


          邏輯,包括時序配合、防溜鉤、等功能,為配套客


          戶提供完美的解決方案。




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